J'ai eu le même problème (un casque pour moi et les haut parleurs de la TV pour mon épouse). Ce téléviseur ne permet pas l'écoute simultanée casque et HP TV.
J'ai résolu le problème avec ma box me permettant la transmission des programmes TV et fichiers vidéos enregistrés sur la Box.
Je suis chez Free et j'ai acheté un cable convertisseur minidin 9 broches / jack (à brancher sur le connecteur minidin de la freebox TV) et j'ai pu brancher dessus le casque et accepté, dans le menu de la FreeboxTV, l'écoute son HDMI transmis aux HP de la télé et le son secondaire transmis au casque.
Je pense que ces options sont valables pour d'autres Box ( orange, Bouygue,...) à vérifier sur internet. Peut-être vous faudra-t'il d'autes adaptateur ( optique ou autre) pour raccorder votre casque.
Sans raccordement d'une box ou d'un ampli audio je ne connais pas d'autre solution. Pour la télé seule ce n'est pas possible c'est soit les HP télé, soit le casque en connection optique ou HDMI IN2 (earc) avec un adaptateur.
Remarque: On peut aussi avec un petit adaptateur double jack écouter avec chacun un casque (ou écouteurs intra auriculaires).