Bonjour. Vous devez avoir une hélice abîmée ou montée du mauvais côté (elles sont spécifiques pour la droite et la gauche, ceci est valable si vous venez de la changer)

Sinon, c'est peut être l'un de vos moteur qui ne va pas bien

sans doute un moteur qui tourne moins vite peut être un peu de saletè sur l'axe du moteur.

bonjour.

vérifiez les hélices .. leur sens de rotation est opposé une par rapport à l'autre

quand vous regardes le drone de face devant B et A Et derriere A et B.