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Vous avez posé une question à la communauté rattachée à votre produit sans avoir trouvé de solution ? Nous vous proposons des pistes pour que votre appareil soit à nouveau fonctionnel. La Communauté SAV Darty vous permet de poser vos questions à propos de votre produit à d’autres personnes possédant le même appareil que vous. Quand cela ne suffit pas, notre SAV est à votre disposition pour vous aider à régler le souci rencontré. Prendre rendez-vous à domicile pour un appareil de gros électroménager En cas de difficulté avec un appareil de gros électroménager, le SAV de Darty est disponible en quelques clics. Pour la réparation de votre produit, vous pouvez réaliser la déclaration de votre panne en ligne en expliquant le problème et en ajoutant des photos si vous le souhaitez. Nous vous guidons pour résoudre, si possible, la panne à distance et nous programmons avec vous le passage d’un technicien à domicile dans les cas qui le nécessitent. Se rendre en magasin pour les petits appareils Pour vos appareils de petite taille, nous vous invitons à vous rendre dans le magasin Darty le plus proche en vous munissant de votre facture d’achat (voici comment imprimer votre facture). Apportez seulement les accessoires impliqués dans le problème et qui sont utiles pour tester la panne. Par exemple, si vous rencontrez un souci avec votre robot pâtissier, il n'est pas utile d'apporter l'intégralité des pétrins, crochets et batteurs qui ont été vendus avec l'appareil. En fonction de la nature de votre appareil, d’autres précautions sont à prendre : Les écouteurs Bluetooth, les appareils de préparation culinaire et les produits de beauté doivent être propres et exempts de résidus d'utilisation Les expressos avec broyeur doivent être vidés de leur eau et de leurs grains de café Les bacs à poussière des aspirateurs doivent être bien vides Bon à savoir : Il est également possible de déclarer votre panne en ligne avant de vous rendre au comptoir SAV de votre magasin Darty. Avant de faire réparer vos produits multimédias Pour vos appareils multimédias, voici nos préconisations : Retirez les cartouches de votre imprimante jet d'encre (sauf si elle est de marque Epson) et n’amenez que le câble d’alimentation. Nettoyez le bac de récupération de poudre de toner de votre imprimantes laser pour éviter tout problème durant le transport Pour un PC, n’oubliez pas de réaliser une sauvegarde de vos données (en clonant votre disque dur par exemple) car la réparation de votre ordinateur pourrait impliquer une réinitialisation et de fait, la perte de vos données. Pour les smartphones, désactivez le système de verrouillage ou pensez à fournir votre code au moment de déposer l’appareil afin que nos techniciens puissent accéder à l’appareil. Avant de nous confier vos produits Apple Lorsque votre appareil Apple (iPhone, iPad, MacBook, AirPods …) est sur le point d’être envoyé en réparation, il est indispensable de désactiver sa localisation. Sans cela, les techniciens de nos ateliers de réparation ne pourront pas intervenir sur le produit. Si votre appareil ne répond plus, il est possible de réaliser cette manipulation en ligne, à l'aide de vos identifiants iCloud. Nous vous expliquons comment s'y prendre à travers la vidéo suivante : Est-ce que tout est pris en charge par la garantie ? La garantie légale de conformité protège l’appareil pendant généralement 2 ans à partir de la date d’achat contre les pannes. En revanche, l’usure normale des consommables (filtres, cartouches, freins …) ou la casse ne sont pas pris en compte. Dans de tels cas, un devis peut vous être établi pour estimer le montant de l’intervention qui sera réalisée. Si vous disposez d’une assurance ou d’une extension de garantie, veuillez vous référer aux termes de votre contrat. Des réparations éligibles au Bonus réparation Bonne nouvelle, vous pouvez réduire le montant de votre intervention avec le bonus réparation ! Grâce au label QualiRépar obtenu par Darty, une réduction du tarif de la réparation s’applique (de l’ordre de 15€ à 60€) si votre produit est hors garantie et qu’il fait partie de la liste des appareils éligibles (parmi le gros électroménager, le petit électroménager, le multimédia, la téléphonie, la prise de vue ...). Vous n’avez aucune démarche à faire, on s'occupe de tout ! Réparer soi-même en commandant des pièces détachées Le saviez-vous ? Vous pouvez commander des pièces de rechange pour réparer votre appareil. Pour cela, vous pouvez vous rendre directement au comptoir SAV de votre magasin ou bien visiter le catalogue de pièces détachées de notre partenaire SOS Accessoire. De nombreuses références des plus grandes marques y sont disponibles.

Il simplifie grandement votre quotidien en nettoyant vos sols en un seul passage. Votre aspirateur laveur nécessite tout de même votre attention. Alors si ce n’est pas déjà fait, nous vous invitons à découvrir l’essentiel des principes à retenir lorsqu’on possède un aspirateur balai lavant. Remplir & utiliser son aspirateur lavant Le remplissage du réservoir d’eau d’un aspirateur lavant peut paraître anodin mais plusieurs détails sont à prendre en compte. Si votre eau du robinet a une teneur en calcaire élevée, il est préférable de la mélanger à de l’eau déminéralisée. Comme pour les centrales vapeur, cela permettra de limiter les dépôts de tartre sur les aspirateur balai à vapeur. Pour les appareils équipés de filtres anti-calcaire, ces derniers doivent être remplacés à intervalles réguliers (généralement tous les 6 mois). Autre précaution à prendre : si votre aspirateur s’utilise avec des produits d’entretien, n’utilisez que ceux qui sont préconisés par le fabricant. Des produits non conformes peuvent laisser des traces au sol voire même endommager l’appareil. Enfin, évitez de trop pencher l’aspirateur balai car cela pourrait provoquer une fuite d’eau au niveau du réservoir. Garder son aspirateur balai laveur propre et fonctionnel Bien qu’un aspirateur qui lave soit quelque chose de pratique, il est indispensable de prêter attention à son entretien au quotidien. Tout commence par le vidage et le nettoyage du réservoir à eau sale à l’issue de chaque séance d’aspiration pour éviter que les dépôts solides ne causent des obstructions. En effet, s’ils ne sont pas éliminés, les amas de saletés peuvent finir par provoquer une surchauffe ou une perte d’aspiration. Le filtre aussi doit être l’objet de votre attention. De manière générale, il convient de le laver à l’eau claire et de le laisser sécher au moins 24 heures. Attention, si le filtre est inséré alors qu’il est encore humide, il peut entraîner une baisse de la puissance de succion voire un dommage du moteur. L’autre étape incontournable après chaque utilisation est le nettoyage de la brosse. Avec un peu de chance, il vous suffira d’actionner un simple bouton si votre aspirateur laveur propose une procédure d’autonettoyage. Assurez-vous simplement qu’il y ait suffisamment d’eau dans le bac à eau propre et que celui des eaux usées soit vide. En cas d’absence de fonction de nettoyage automatique, il convient de retirer les rouleaux ou les serpillères afin de les laver puis de les laisser sécher pour éviter l’apparition de mauvaises odeurs. Il est important de procéder de temps à autre à un nettoyage manuel, même en cas de recours régulier à l’autonettoyage. Bon à savoir : Le filtre et la brosse rotative sont des consommables. Il convient donc de les remplacer après une certaine période (généralement autour de 6 mois). Trouver les solutions aux problèmes d'aspirateurs laveurs Dans le cas où votre cher aspirateur à eau et poussière rencontrerait un problème, voici quelques explications possibles. Si l’aspirateur ne s’enclenche pas, c’est potentiellement parce qu’il n’y a pas assez d’eau dans le réservoir d’eau propre. Faites l’appoint puis réessayez. Si à contrario l’appareil s’arrête subitement, c’est sans doute le signe que le réservoir d’eau sale est rempli. Vous pourrez poursuivre votre séance de nettoyage après l’avoir vidé. Si en revanche l’aspirateur vous signale que le réservoir d’eaux usées est plein alors que ce n’est pas le cas, c’est le signe que des débris se sont accumulés. Retirez le bac, lavez-le soigneusement et laissez-le sécher. Faites de même avec le filtre. En fin d’utilisation, si en tentant d’actionner la fonction d’autonettoyage vous constatez que rien ne se passe, c’est probablement parce que le niveau de batterie de votre aspirateur balai est trop bas ou bien parce que le réservoir d’eau propre n’est pas suffisamment rempli. Il est possible que des voyants s’allument ou que des codes erreurs s’affichent si un écran est présent. Voici les avertissements les plus fréquents qui sont signalés : Brosse bloquée Détection de corps étranger Orifices bouchés Obstruction du capteur de saleté Remplacement nécessaire d’un consommable Surchauffe Température ambiante trop basse Problème de tension électrique Problème de batterie Problème moteur Dans la plupart des cas, le problème est facilement résolvable grâce à un nettoyage ou à un redémarrage de l'appareil. En revanche, en cas de difficulté majeure, la réparation est souvent la solution.

Remettre en place le percolateur après le nettoyage d'un expresso broyeur Philips Si vous possédez un expresso avec broyeur Philips et qu'il vous est arrivé de sortir l'unité de percolation en vue d'un nettoyage par exemple, vous avez peut-être éprouvé des difficultés pour remettre le groupe café à sa place. A l'aide de la Philips Omnia EP3226/40, nous vous expliquons dans un tuto vidéo, pourquoi le groupe café ne rentre plus dans la machine et comment faire pour lui faire regagner son emplacement.

Lancer le diagnostic sur un téléviseur Philips équipé de Google TV En cas de dysfonctionnement avéré ou de suspicion de problème, il est possible d'en avoir le coeur net en lançant un diagnostic des fonctions du téléviseur. Dans un premier temps, les actions menées seront assez basiques comme des analyses d'image et de son ou un vidage de la mémoire RAM. Par la suite, vous pourrez contrôler individuellement certains éléments comme la réponse des touches de la télécommande ou l'état de connexion des réseaux sans fil et câblés. A l'issue de ce tuto vidéo, vous saurez comment tester les fonctionnalités d'un téléviseur Philips.

Avoir le son de la TV avec un casque tout en coupant ou non le son des haut-parleurs Lorsqu'on souhaite regarder la télé tout en ayant un casque TV branché, plusieurs configurations sont possibles. D'une part, il est possible de couper le son sortant du téléviseur pour profiter d'un film sans déranger les personnes autour de soi par exemple. D'autre part, il est possible d'avoir du son dans un casque TV sans couper le son provenant du téléviseur. Cela s'avère pratique pour les personnes malentendantes qui peuvent alors visionner des programmes avec leurs proches sans que personne ne soit lésé. La bonne nouvelle avec les téléviseurs Philips sous Google TV, c'est qu'on peut régler le volume indépendament pour le casque et pour les haut-parleurs. Si la configuration n'est pas bien réalisée, vous pouvez penser que votre casque TV ne marche pas alors que de simples manipulations dans les paramètres peuvent résoudre le problème. A travers ce tuto vidéo, nous vous proposons de découvrir comment configurer un téléviseur Philips lorsque vous y connectez un casque d'écoute ou un casque TV.

Est-il nécessaire de faire une mise à jour de la télécommande ? La mise à jour d'une télécommande Philips a généralement pour but de corriger les erreurs à l'origine de bugs, de colmater les failles de sécurité qui pourraient être exploitées par des personnes malveillantes ou tout simplement d'ajouter de nouvelles fonctionnalités à votre télécommande. Si vous rencontrez des problèmes avec votre télécommande ou si un message vous indique d'une mise à jours est disponible pour votre télécommande, procédez alors à son installation. Ce tuto vidéo vous montre comment mettre à jour la télécommande d'un téléviseur Philips sous Google TV.

Si vos préparations ne sont pas assez cuites ou à l’inverse finissent presque carbonisées, Petite piqûre de rappel des bonnes pratiques à adopter pour réussir ses préparations comme un chef. Mes préparations ne sont pas assez cuites En cas de résultats non satisfaisants parce que vos préparations ne sont pas assez cuites, sachez que vous avez la possibilité de changer la donne en appliquant les bons gestes. La règle d’or pour réussir ses recettes avec le Cake Factory de Tefal est de respecter les instructions de préparation. Cela concerne tout particulièrement le respect des quantités indiquées mais aussi des durées de cuisson préconisées. Dans l’éventualité où, malgré avoir respecter toutes les règles à la lettre, les recettes que vous essayez n’aboutissent pas, vous pourrez alors faire des ajustements afin d’obtenir le meilleur résultat possible. Prolongez le temps de cuisson d’une ou deux minutes pour voir si ce changement apporte une quelconque amélioration. Procédez de cette manière jusqu’à obtenir un résultat probant. Essayez aussi le mode manuel qui vous permet de définir librement la température de cuisson. Là encore, il faudra changer les réglages avec parcimonie de peur de vous retrouver avec des préparations brûlées. Mes préparations sont trop cuites Dans la majorité des cas, ce qui explique que vos préparations soient trop cuites est le fait de les conserver dans la machine à gâteaux à la fin du programme. Comme avec un four, la chaleur résiduelle qui persiste dans l’enceinte fermée peut prolonger la cuisson. Or, si cela peut avoir un impact limité sur la cuisson d’un gratin, en pâtisserie, la moindre erreur se paie au prix fort. Pensez donc à rester à proximité de votre appareil afin de pouvoir retirer votre préparation une fois que la sonnerie retentit pour vous avertir de la fin de la cuisson. Mes préparations échouent L’avantage avec le Cake Factory est que tout a été fait pour réussir les vos recettes préférées à tous les coups. Cependant, il peut arriver de ne pas se retrouver avec le résultat escompté. Il est impératif de suivre les instructions données par la recette car une simple modification de l’ordre d’incorporation des ingrédients ou un geste en trop ou en moins peuvent avoir raison de vos pâtisseries et ainsi gâcher le résultat final. Mon Cake Factory affiche un code erreur L’apparition d’un code erreur peut mettre un coup d’arrêt à votre intention de vous régaler autour d’un fondant au chocolat ou de muffins à la myrtille. Tout n’est pas perdu pour autant car une simple manipulation peut vous aider à vous débarrasser d’un code erreur qui s’afficherait à l’écran. Il suffit en effet de débrancher votre appareil, patienter quelques minutes puis le rebrancher. Le code erreur devrait alors avoir disparu. Néanmoins, si le problème persiste ou que même après cette manipulation le code erreur ne s’efface pas, il sera nécessaire de déposer votre Cake Factory au comptoir SAV de votre magasin Darty le plus proche. Les vérifications nécessaires seront alors réalisées pour identifier l’origine de la panne et procéder à la réparation.

Entre difficultés récurrentes ou incompréhension de certains symptômes, on peut vite jeter l’éponge quand une friteuse à air ne remplit plus pleinement son rôle. Nous vous apportons un peu d’aide pour vous en sortir en cas de problème avec votre appareil. Problèmes possibles lors de la cuisson Pour vous aider à y voir plus clair, voici les explications aux problèmes de cuisson les plus fréquemment rencontrés lors de l’utilisation d’une friteuse sans huile. Les aliments ne chauffent pas Si jamais il vous est arrivé de lancer votre friteuse à air pulsé et de constater au bout de quelques temps que la cuisson n’a pas été entamée, plusieurs raisons peuvent expliquer cela. Premièrement, si vous possédez un appareil à 2 compartiments, il y a des chances pour qu’il soit équipé d’une fonction de synchronisation. Cela permet aux 2 paniers de finir leur cuisson en même temps, même si des aliments complètements différents y sont incorporés. Pour faire coïncider les fins de temps de cuisson, il y a un des paniers dont le lancement du programme est retardé par rapport à l’autre. Cela peut expliquer pourquoi les aliments restent froids. Il peut aussi s’agir d’un défaut qui touche l’un des composants de l’appareil. Une solution possible pour remédier à ce problème est de débrancher la friteuse et de patienter quelques minutes avant de la rebrancher à nouveau. Cela permet de vider les condensateurs et se débarrasser des éventuels bugs de l’électronique. Si malgré tout le problème persiste, la panne provient probablement de l’élément chauffant : une réparation sera donc à envisager. La cuisson de la friteuse à air chaud n’est pas homogène Si les aliments chauffent mais que vous trouvez que leur cuisson n’est pas satisfaisante, il existe plusieurs manières de corriger cela. Vérifiez que les sorties d’aérations situées sur l’appareil sont bien dégagées. Leur obstruction peut perturber la circulation de l’air dans la cuve de la friteuse et ainsi entraîner des résultats de cuisson aléatoires. Souvenez-vous qu’il faut remuer ou secouer le panier afin que l’air chaud puisse passer partout et atteindre l’ensemble de vos aliments. Souvent, l’appareil vous alerte à mi-cuisson, lorsqu’il est temps de remuer le panier. Cela dit, vous pouvez tout à fait mélanger les ingrédients autant de fois que vous le jugez nécessaire. N’en abusez pas trop non plus car la cuisson peut durer plus de temps que prévu, notamment si à chaque retrait du panier, la température de la friteuse chute. N’hésitez pas non plus à réduire les quantités de nourriture que vous disposez dans l’appareil afin d’améliorer la qualité de cuisson. Placez aussi les ingrédients de manière à ce qu’ils ne se chevauchent pas. Enfin, ajustez le temps et/ou la température de cuisson en fonction des circonstances. Rien ne vous empêche de prolonger la préparation de quelques minutes si vous constatez que la cuisson n’est pas optimale en fin de programme. Les aliments collent au fond de la cuve Les paniers de friteuse à air chaud dans lesquels on dispose les aliments sont généralement conçus de manière à ce que les aliments ne puissent pas accrocher au fond. Si cela se produit tout de même, voici des solutions possibles. La première chose à garder à l’esprit est de ne pas utiliser d’éponge abrasive lors du nettoyage du panier si vous ne le mettez pas au lave-vaisselle. Cela pourrait abîmer le revêtement anti-adhésif du panier qui perdrait ses propriétés. N’oubliez pas non plus d’utiliser les éventuelles grilles qui sont à placer dans le fond du panier. Ensuite, préchauffez l’appareil quelques minutes avant d’incorporer vos denrées, s’il n’y a pas de contre-indication de la part du fabricant. Notez que cela n’est valable que si vous utilisez le mode manuel et non pas un programme automatique. Bon à savoir : En cas de préparation de viande marinée, épongez l’excès de marinade avant la cuisson. Problèmes provenant de l’appareil Outre les difficultés liées à la cuisson, l’appareil en lui-même peut vous poser problème. Voici quelques explications. Dégagements de fumée Si de la fumée blanche s’échappe en quantité importante de votre machine, il se peut que ce soit à cause des résidus de graisse d’une précédente cuisson (si vous enchaîner plusieurs préparations par exemple). Munissez-vous alors de papier essuie-tout pour enlever les graisses de cuisson ou videz le compartiment récupérateur de graisse. Il est également possible que la fumée soit causée par des aliments dont les miettes de chapelure n’ont pas bien adhéré aux ingrédients et qui ont fini par être soulevées par le flux d’air chaud jusqu'à l’élément de chauffe. Assurez-vous donc que la chapelure soit bien appliquée avant la cuisson. En cas de fumée noire, débranchez immédiatement l’appareil car c’est le signe d’un problème grave. Sélection de température incohérente Lorsque vous constatez que quelque chose cloche avec les températures proposées par la friteuse à air chaud, c’est sans doute que par inadvertance, vous avez fait passer l’appareil des degrés Celsius aux degrés Fahrenheit. Consultez la notice pour savoir comment l’unité de température. Problème de connexion wifi Certains modèles sont équipés d’une fonction wifi qui permet notamment de piloter l’appareil à distance. En cas d’impossibilité d’établir une connexion entre la friteuse et le smartphone, redémarrez votre téléphone et faites un reset de la friteuse. Si cela ne fonctionne toujours pas, vérifiez les spécificités de votre connexion wifi par rapport à ce qui est applicable à l’appareil. Généralement, la bande de fréquence 5 GHz n’est pas supportées par les friteuses connectées, ce qui peut expliquer les difficultés rencontrées après un changement de modem internet. Quelques précautions à prendre Pour continuer à utiliser votre friteuse sans huile en toute sérénité, voici quelques conseils. Branchez correctement l’appareil en le raccordant à une prise murale plutôt qu’à une rallonge multiprise. En cas de recours à des aliments surgelés, pensez à vous débarrasser de l’excédent de glace et/ou d’eau au préalable. Portez des maniques ou des gants résistants à la chaleur pour manipuler l’appareil après une cuisson. Pensez à faire de temps en temps un détartrage pour les modèles qui peuvent aussi cuire à la vapeur.

Changer la source de démarrage par défaut sur une TV Philips (Google TV) A l'allumage, les téléviseurs Philips équipés de Google TV (ex Android TV) affichent une page d'accueil composée de tuiles et de bandeaux défilants. Pour profiter d'une autre source comme un lecteur Blu-Ray, une console de salon ou le flux HDMI provenant de la box internet, il faut alors changer de source à l'aide de la télécommande. Heureusement, il est possible de déterminer une source par défaut afin qu'elle soit systématiquement sélectionnée à l'allumage. Découvrez comment grâce à ce tuto vidéo qui détaille la manipulation à faire pour y parvenir.

Si vous observez que votre robot de cuisine est de moins en moins efficace, voici certaines des pannes communes aux blenders, robots multifonctions et consorts qui peuvent l'expliquer. Problèmes d’utilisation Une partie des problèmes qui peuvent arriver avec sur blender, batteur, mixeur, robot pâtissier ou un robot multifonction peuvent être évités en adoptant les bons gestes. Il peut néanmoins arriver que par mégarde ou par maladresse, vous n'utilisiez pas l'appareil comme il faut. Vous avez peut-être constaté avec un robot culinaire que le pétrisseur de votre appareil a du mal à tourner. C’est un problème fréquemment rencontré lorsque les aliments présents dans le bol ne sont pas adaptés ou qu’il y a trop d’ingrédients. Cela s’explique par le fait que le pétrisseur n’a pas assez de force pour tourner correctement. L’appareil peut alors se mettre en sécurité en s’arrêtant sans préavis afin de préserver le moteur. Un code erreur peut vous avertir du problème. Autre situation pouvant être problématique : le crochet de pétrissage qui touche le fond du bol. Il s’avère que ce problème apparaît fréquemment suite à un mauvais réglage de la hauteur de l’accessoire. Il suffit de refaire le réglage (grâce à une vis), après avoir coupé l’appareil et débranché le câble d’alimentation, pour que tout revienne dans l’ordre. Il arrive que même si l’appareil est correctement branché, rien ne se passe. Ce n’est peut-être pas une panne mais simplement un mauvais positionnement du bol. Si les contacteurs ne sont pas bien alignés, votre appareil peut ne pas se lancer, par mesure de sécurité. Débranchez alors l’appareil, repositionnez le bol et essayez à nouveau. Un autre moyen d’éviter les problèmes de contacteurs est de s’assurer de la propreté de votre robot ménager. En effet, si des restes alimentaires persistent et se solidifient, ils peuvent devenir problématiques en obstruant certaines parties et en bloquant même certains éléments. Il en résulte des problèmes mécaniques. Problèmes mécaniques Mon robot s’allume mais le pétrin ne tourne pas La source du problème peut provenir de la courroie d’entrainement. Celle-ci est chargée de transmettre au pétrisseur l’énergie délivrée par le moteur. Après un grand nombre d’utilisations, elle peut se fragiliser et finir par casser. Dans d’autre cas, ce sont les engrenages qui sont en cause. Les dents des pignons, qui sont en plastique, peuvent se casser. Cela peut faire suite à l’usure normale du produit ou à une sur-sollicitation du moteur. Dans ce cas précis, c’est d’ailleurs une sécurité : les dents sont conçues pour se casser si l’effort à fournir est trop important, car il vaut mieux ne remplacer qu’un pignon plutôt que de changer le moteur. Une défaillance du moteur peut justement se produire de manière prématurée en cas d’utilisations pour des préparations épaisses ou consistantes. Il arrive aussi que l’appareil ne se mette pas en route à cause d’une surchauffe. La meilleure chose à faire est alors de patienter jusqu’à ce que la machine refroidisse. Mon robot de cuisine ne chauffe pas Sur les modèles qui permettent de faire monter en température une préparation, lorsque le bol ne parvient pas à chauffer, cela est parfois le signe d’une panne de résistance. Une autre cause probable est une panne de la sonde de température. Cet élément est censé surveiller et contrôler la montée en température. En cas de dysfonctionnement, les valeurs transmises peuvent s’avérer fausse et empêcher la présence de chauffe. Problèmes d’électronique Si pour une raison inconnue votre robot culinaire ne fonctionne pas bien, il peut être utile de débrancher l’appareil et de patienter quelques minutes avant de le remettre en marche. Cela peut être bénéfique pour les composants électroniques. Si vous possédez un robot de cuisine connecté, comme le Kenwood Cooking Chef Expérience, il est parfois utile de procéder à des mises à jour de l’appareil à l'aide d'un smartphone ou d'une tablette. Des bugs peuvent ainsi être corrigés, ce qui vous permettra d’utiliser votre robot correctement.