bonjour. Si tu es dans une zone boisée, dans sa descente il a pu taper un arbre et être accroché dedans. Dans le cas ou le drone heurte un obstacle et qu'un moteur se bloque, le logiciel coupe tous les moteurs et c'est la chute, pas nécessairement au sol si il y a des branches d'arbre au dessous! Tu n'avais surement pas le drone en vue direct car tu l'aurais trouvé. Après, plus de batterie donc plus de localisation! A noter aussi que dans le cas de retour par perte de connexion, le drone se cale à 20m en altitude par rapport au sol et rentre directement vers son point de départ. Attention aux obstacles de plus de 20m (peuplier entre 30 et 40m par exemple, le chêne 20m)