Bonjour, personnellement j'utilise le Companion et pas le Volupta. Cependant, pour tous ces robots, il faut placer le couvercle pour des raisons de sécurité. Le principe de ces robots est de faire le travail à votre place. Donc, pas besoin de couvercle ouvert pour surveiller ou remuer. Pour ce qui concerne le temps de cuisson, vous devriez trouver différents programmes. Si aucun programme ne correspond à vos attentes, ou si vous souhaitez en modifier un (température, vitesse de l'outil, temps de cuisson) vous devriez pouvoir le faire par les commandes manuelles. Normalement, tout ceci est expliqué dans votre notice d'utilisation et vous verrez que ce n'est pas très compliqué. Il faut juste un temps d'adaptation. Pour le rissoler, attention à ne pas choisir une température trop forte et bien veiller à avoir un outil qui tourne lentement afin de remuer les aliments qui se trouvent dans le bol. La surface de chauffe étant plus petite que dans une sauteuse par exemple, il faut veiller à remuer les aliments pour éviter que ça attache au fond.