Bonjour, la descrip-tion de votre problème semble correspondre à un défaut étanchéité de l'arbre de transmission intermédiaire du robot, C'est à dire l'axe que l'on fixe au fond du bol. Testez celui ci à la main s'il presente une difficultée de rotation ou trop de jeu, il faut le remplacer (il ne doit jamais être immergé) Une difficultée de rotation peut entrainer dans le temps à la détérioration du moteur du companion par blocage de l'axe. (Si cela vien de cette pièce elle est facilement trouvable sur internet pour environ 30€)
Bon dépannage.
