Bonjour Amélie
Ne vous fiez pas au "nombre de fonctions" affichées par les constructeurs... la manière de les compter est souvent un peu "commerciale"
dans leur principe général de fonctionnement, le TM ou le Companion sont identiques: un bol chauffant muni d'un accessoire qui peut hacher, pétrir, malaxer, etc...
pour ma part, dans le détail, je juge le Companion supérieur sur deux plans (outre les aspects mentionnés plus haut):
1) Les accessoires sont mieux adaptés que la lame unique du Companion: par exemple l'ultrablade fais un hachage parfait des herbes comme au couteau, où le TM a tendance à faire un peu de "jus d'herbes". De même le malaxeur (associé au point ci dessous) respecte très bien les mijotés longs. TM, pour cela, fait tourner la lame à l'envers: elle est certes moins coupante mais, à la longue, déchire les morceaux. Le mélangeur du Companion les soulève du fond sans les massacrer.
2) les vitesses: le Companion possède en plus des vitesses dites "intermittentes", c'est à dire qui alternent rotation et arrêt. pour les cuissons longues et délicates, c'est aussi un plus.
Maintenant, je n'ai pas d'expérience avec un robot dit "pâtissier", je ne ferai donc aucune comparaison.