Bonjour, En le démontant. Après l'avoir retourné, avec une spatule en bois (moins risqué que le métal), enlever la partie plastique interne et vous pourrez ainsi dégager le joint en caoutchouc. Si ma mémoire est bonne, il me semble avoir trouvé cette information sur un document d'accompagnement du robot.

Bonjour le démonter et le laver soit à la main , soit au lv