Bsoir. Voilà ma façon pour cuire les haricots rouges sec. Trempez la veille ( entre 8 à 10 h ) les haricots dans de l'eau froide. Puis en cuisson sous pression 40 mn et pour moi cuisson parfaite à vous d'ajuster le temps de cuisson. Je recouvre d'eau 5 cm au dessus des haricots posés dans la cuve. Ensuite je cuisine soit tomate au lard en sauce. Je ne sais pas si je vous aidez. Bonne soirée.