Le Companion a un bol plus grand, et on peut changer l'ustensile qui tourne : batteur, mélangeur ou lames tranchantes. Du coup les plats mijotés ne sont pas hachés. Pour le Thermomix, les couteaux restent en permanence dans le bol, et même si les lames tournent en sens inverse pour les plats mijotés, ça abime la viande.
Le Thermomix a un grand panier vapeur (Varoma) à poser dessus, qui permet des cuissons à étages. Parfait pour ceux qui cuisinent beaucoup à la vapeur.
Le Thermomix mixe plus fin, on peut faire des veloutés incomparables, et faire des sorbets délicieux à partir de fruits congelés. Cela dit, les veloutés du Companion sont très bons aussi.
Tout dépend de votre façon de cuisiner et de votre budget. Personnellement, le Companion me ressemble plus que le Thermomix.