Bonjour, oui le 4200XL est capable de pétrir, mais personnellement je n'en ai pas vraiment une bonne expérience. J'ai essayé pour 500 gr de farine et le robot faisait des "bonds", il est posé sur un support carrelage. D'une manière générale, je ne suis pas très enthousiaste avec le Magimix, je le trouve trop complexe, il faut trop démonter et remonter les accessoires, le verrouillage du couvercle est dur. En fonction "mixeur" il déborde facilement (pour des soupes par exemple) et pourtant je respecte scrupuleusement les capacités préconisées pour ce modèle. Par ailleurs il est bruyant. J'utilise encore mon vieux robot marque concurrente qui commence par un K pour ne pas la citer (!) qui ne m'a jamais laissée en rade après 23 ans d'utilisation (oui çà existe encore !) qui possède un vrai "blender" et je le préfère au compact Magimix certes très élégant et peu encombrant, mais pour moi il n'a pas encore fait ses preuves... Ce n'est que mon humble avis !