Il faut mettre de la graisse ou du degripant ,dans l'urgence il faut mettre de la lesieur

En principe il faut 2 gestes une pression vers le haut et tout en maintenant celle ci une rotation d'un quart de tour il peut être plus aisé de réaliser ces deux gestes en relevant la tête du robot au moyen du levier sur le pied

Ça m'est déjà arrivé , il faut parfois le pousser contre l'appareil en le faisant pivoter légèrement puis essayer de le retirer.

tenir le batteur (par le batteur, pas par sa base), pousser vers le haut puis tourner.

désolé je possède un blender.