Bonjour, la Milady 41 ne possède pas de système de double entrainement intégré. Je crois que seules certains machines très haut de gamme comme la série Horizon ou Memory Craft (machines à coudre et à broder ou à quilter) possède le système de double entrainement intégré Janome, qui s'appelle Acufeed. Mais il doit être possible de rajouter un pied à part, qui s'appelle "pied à double transport". Il y en a par exemple ici : http://www.coudreetbroder.com/boutique/liste_produits.cfm?type=133&code_lg=lg_fr&num=11&pag=3 Sur ce site, la Milady 41 fait partie du groupe de compatibilité G (même groupe que les 423S, 419S,...) Le fonctionnement du pied à double transport (ou double entrainement) est décrit sur une vidéo ici : http://www.nosmachinesacoudre.fr/machines-a-coudre-mecaniques-65-7-mm/29-pied-double-entrainement-avec-guide.html