hello, je possède un roomba 630 et je voulais savoir si c'était normal que, a un moment, il s'arrete fait une mélodie puis 3 bip (bouton clean reste fixe et vert) je crois que çela veut dire qu'il a finis son cicle,et comme la base n'est pas a portée (en bas) alors il ce stop. es-je raison ?? d'avance merci cordialement