Bonjour
oui en effet j'utilise le robot depuis près d'un an et j'ai déjà rencontré ce problème plusieurs fois.
rien de grave, sous le robot là petite roue à l'avant s'encrasse et donc fait patiner le robot
il suffit de la nettoyer avec un chiffon humide et votre robot parviendra à monter
Depuis, plus de souci je nettoie régulièrement l'ensemble des roues
A noter que la petite roue noire citée est un accessoire d'usure et fait partie des pièces détachées que l'on peut commander sur le site IRobot
en espérant que votre problème puisse être résolu
cordialement
