Je ne dit pas que la solution proposée par Vassinka est incorrecte, mais, avant de démonter le robot, avez vous nettoyé : le bac à poussière, le filtre du bac à poussière, les rouleaux qui ramassent la poussière, la zone entre les rouleaux et le bac à poussière, la roulette avant, la brosse à trois branches (y compris le dessous, il faut dévisser la brosse pour y accéder) et retiré la poussière qui s'accumule parfois sur les fenêtres des détecteurs du robot ?

Il faut démonter le bouclier avant, environ 8 petites vis situées en dessous et nettoyer le capteur infrarouge situé devant le robot puis remonter le bouclier. Opération facile, il suffit de faire attention à ne pas arracher les petits câble. C'est avec ce capteur qu'il dialogue avec sa base.