Bonjour, J'ai eu longtemps ce problème. J'avais beau positionner correctement mon Roomba sur sa base pour que la Led blanche s'allume mais après 5-10 min le Roomba sortait de sa base pour se repositionner et à nouveau je perdais la connexion et je recommençait. Finalement je n'ai plus de problème depuis que j'ai élargi les deux contacts qui permettent au Roomba de ce charger. J'ai mis une plaque métallique que j'ai fixé avec un "Ni clou ni visse" sur le plastique (ne pas mettre de colle sur le métal uniquement sur le plastique du bord) Puis j'ai pris de l'aluminium pour faire un bon contact entre la plaque que je venais de poser et la cosse de chargement. A faire sur les deux cosses Et depuis je n'ai plus jamais eu de problème :o)