Je ne peux malheureusement pas vous aider car je n'ai pas encore eu ce souci mais cela en dit long sur la liste des dysfonctionnements de cet appareil !
Le mien aura deux ans en décembre et après avoir déjà été en réparation une première fois je vais devoir le ramener à réparer car il tourne uniquement sur lui même indéfiniment ou avance uniquement à reculons sans jamais changer de direction quand il rencontre un obstacle. Il est inutilisable et je finis par me dire que j'ai perdu beaucoup d'argent. Il n'aura vraiment bien fonctionné que pendant un an.
L'application que je trouvais formidable ne marche plus non plus.
J'espere que quelqu'un pourra vous aider.
À votre place et s'il n'est plus sous garantie je le démontrais entièrement ( voir les tutos) pour le nettoyer entièrement mais sans garantie.
Bon courage.