Bonjour j'ai eu exactement le même problème, j'ai essayé plein de solutions sans effet jusqu'à ce que je tombe sur un post en anglais qui a solutionné mon problème.

La communication avec la base se fait avec des petits module infra rouge situés derrière le « pare choc » avant, or ils se salissent et ne se nettoient pas avec un nettoyage de surface et la poussière s'accumule et empêche la communication.

Il fait donc démonter le pare choc en enlevant environ 8 petites vis sous ce dernier (opération facile à faire) il faut juste faire attention à ne rien déconnecter. Ensuite un léger coup de micro fibre sur les capteurs puis remontage du pare choc, et voilà c'est fini cela a été la solution miracle pour moi.

En espérant vous avoir aider.

Bonjour, j'ai exactement le même problème que vous. Si quelqu'un sait comment faire… Merci d'avance

Reponse sur le site d'assistance IRobot

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Entretien du robot « Pas de bouton Empty Bin (Vider le bac) dans l'application ».

Si votre Roomba® a toujours des problèmes de communication avec sa Clean Base®, de la poussière pourrait bloquer le signal infrarouge et les fenêtres du pare-chocs interne doivent être nettoyées. Si votre robot peut évacuer les débris manuellement, mais que le bouton « Empty Bin » (Vider le bac) ne s'affiche pas dans l'application, quelque chose bloque effectivement le signal infrarouge entre le robot et sa base.

Remarque : la série j n'utilise pas de signal infrarouge. Poursuivez l'entretien du robot. Il s'agit probablement d'un simple problème de contact.

Essuyez la fenêtre du capteur de la base sur la Clean Base® et le pare-chocs du robot avec un chiffon propre et sec en microfibre ou en coton pour enlever tous les débris.

Effectuez un entretien du pare-chocs ???????si nécessaire. Essayez de pulvériser de l'air comprimé sur la zone indiquée sur la photo ci-dessous. Cette opération enlève les débris et permet de rétablir la communication entre le robot et la Clean Base®.

Vérifiez que le robot fonctionne en le plaçant à environ 2,5 mètres (8 pieds) de la Clean Base® et appuyez sur le bouton HOME. Lorsque le robot retourne sur la Clean Base®, son bac devrait se vider automatiquement et le bouton « Empty Bin » (Vider le bac) s'affiche dans l'application.

Si ce problème persiste, poursuivez la prochaine étape de résolution des problèmes.

REMARQUE : ne pulvérisez pas de solution de nettoyage directement sur les capteurs ou leurs ouvertures. Ne pulvérisez que de l'air.

Référence :

https://assistance.irobot.fr/s/article/32656#fi