Bonjour,
une première possibilité est qu'il n'a pas fini de cartographier, il faut alors le relancer en mode cartographie (ou nettoyage partout).
Deuxième possibilité, les zones non nettoyées sont petites ( sous un bureau, c'était mon cas, dans un recoin), il faut alors lui créer une zone de nettoyage dans la partie non cartographiée et lancer un nettoyage spécifiquement dans cette zone afin de le forcer à cartographier cet endroit. Il est possible qu'après avoir forcé le nettoyage d'une zone elle n'apparaît toujours pas comme cartographiee mais le roomba l'a quand enregistrée. C'est ce qui m'est arrivé.
