Bonjour, Nous vous préconisons de bien nettoyer la caméra, et les capteurs ainsi que le pare-chocs. En effet, si l'aspirateur robot ne détecte pas bien les obstacles, il est susceptible de cogner les objets qu'il rencontre sur son chemin. A toutes fins utiles, voici une vidéo détaillant l'entretien d'un aspirateur Roomba J7 mais dont le principe est le même pour un Roomba i6 : https://youtu.be/wwuDhwMvJSU Cordialement.