Je vide le bac à chaque utilisation, je n'attend pas que le voyant s'allume. En effet, je fais fonctionner la plupart du temps mon aspirateur en mon absence et je préfère qu'il ne s'interrompe pas à cause du trop plein de bac.

En plus, je voulais préciser que l'entretien de ce bac est très simple et rapide :

Bonjour. Le Roomba 966 affiche un témoin rouge lorsque son bac est plein. Nous avons une forte contrainte en terme de fréquence de passage du robot et de remplissage du bac, possédant 4 gros chiens. Le bac du robot est donc pour notre part vidé après chaque utilisation. Nous en profitons pour nettoyer les capteurs avec une microfibre, retirer et nettoyer les brosses rotatives, et taper le filtre. De temps en temps nous en profitons pour également démonter la brosse latérale et la roulette avant pour retirer les poils et cheveux emmêlés autour.