Bonjour, La création d'un mur virtuel permet de guider Roomba dans le lieu à nettoyer : Je met un mur virtuel classique si je ne veux pas qu'il prenne un couloir, pour le forcer à faire uniquement la pièce principale, Je met un mur virtuel "halo" pour l’empêcher d'aller nettoyer autour de tabouret de bar sur lesquels ils est trop souvent bloqué ou par exemple les gamelles du chien( cf photo)