Bonjour Jean,
Comme nombre de robots aspirateurs, il est préférable de faire un peu le ménage concernant les fils qui trainent.
Je n'ai jamais eu de blocage à proprement parler. Tout au plus mon robot, a-t-il déjà légèrement embarqué un fil avec lui. Depuis je soulève ou je débranche, quand c'est possible, les fils encombrants.
Le mur virtuel (laser) permet en outre de bloquer une zone sensible, soit en délimitant frontière, soit une zone circulaire. C'est un atout pour les coins très encombrés en fils.
Pas de problème avec nos tapis... Quant aux obstacles « lourds », ils sont contournés par le robot.