Ce robot dispose de toute une panoplie de capteurs afin de se mouvoir. iRobot dénomme son dispositif de navigation intelligente iAdapt 2.0. Il y a tout d’abord une caméra qui fonctionne à priori correctement dans l’obscurité (je n’ai jamais eu l’occasion de le tester) et qui lui permet de cartographier et de s’adapter aux pièces. Des points de repère sont automatiquement enregistrés et ajustés à chaque passage. Il est assez intéressant de le voir travailler les premières fois, et de voir comment il apprend son environnement. Les autres capteurs sont mis à contribution pour détecter les contacts, le vide (bordure de marche par exemple), les salissures sur le sol, etc.