Bonjour, Tout dépend quelle est la hauteur de votre canapé. Le robot mesure environ 10cm de haut. C'est largement suffisant pour passer sous nos canapés (voir l'image jointe). Nous avons aussi des rideaux, et cela n'a jamais posé de soucis. Concernant son efficacité : oui il l'est... Difficile de le prendre en défaut.