Il passe sous tous les meubles à partir du moment où il a l'espace pour le faire (il est très fort pour tourner autour des pieds de chaises). Il suffit donc que ces derniers soient espacés au minimum de la largeur du robot. Puisqu'il est de forme ronde, il ne passe pas directement dans les coins mais sa brosse soufflante permet de dégager la poussière qui pourrait s'y trouver, qu'il récupère ensuite le long du mur. Vous pouvez le constater en regardant cette vidéo --> https://youtu.be/u8RBI3PnOq8