Bonjour, le mur virtuel permet de forcer roomba a s’arrêter alors qu'il n'y pas de mur. Une ligne infrarouge (non visible) est émise par le block mur virtuel et Roomba ne pourra pas dépasser cette ligne. Cela est pratique si vous avez une zone où roomba ne doit jamais aller. (ou à l'inverse une zone de laquelle l'aspirateur ne doit jamais sortir (3 vrais murs + 1 mur virtuel) C'est la même chose ou presque pour le mur virtuel Halo : c'est un arc de cercle de 1m de diamètre dans lequel Roomba ne pourra pas rentrer. Cela est recommandé pour les gamelles des animaux de compagnie par exemple.