Bonjour, Le mode spot permet faire nettoyer une zone précise à Roomba. Vous placez le robot sur la zone a nettoyer et vous appuyez sur Spot. Roomba va nettoyer en faisant des cercles de plus en plus grand. Si un obstacle est rencontré, il change de sens pour agrandir le cercle. Cela est utile si vous avez fait tomber quelques chose par-terre et que vous souhaitez nettoyer uniquement la zone. Le cercle maximal fait un plus d'un mètre de diamètre. Pour le mode dock, ce nom ne me dit plus rien mais il doit correspondre au bouton "Home" ou maison pour demander a Roomba de retourner sur sa base. En appuyant, l'aspirateur se met en marche et nettoie jusqu’à identifier sa base (détection infrarouge je pense), puis va s’arrêter dans la base pour se recharger. Vous pouvez voir la démo en regardant la vidéo suivante : https://www.youtube.com/watch?v=yeukFUI7AhY&feature=youtu.be