Bonjour, le robot passe sous les chaise et entre les pieds des chaises (en partant du principe que vos chaises n'ont pas de barre horizontales trop proches du sol ( 10 cm ). Chez moi, je n'ai rencontré de problème particulier mais pour optimiser le nettoyage, je place les chaises à l'envers sur la table comme lors d'un ménage classique. Cela permet de libérer un maximum d'espace efficace pour que Roomba fasse un bon nettoyage. Il tournera autour des pieds de la table. Pour les coins, pas de soucis, la petite brosse rotative sur le côté permet d'atteindre un coin à angle droit sans problème. Si vous avez des coins particuliers (angles pointus) , je pense que roomba n'arrivera pas au bout mais vous verrez que la majeure partie aura été nettoyée en arc de cercle.