Oui Roomba se déplace en utilisant un système préprogrammé associé à des capteurs infrarouges et un pare-choc tactile.
Les déplacements sont des mouvements aléatoires en spirales et le long des murs, à mon sens ce programme garantie que Roomba passe au moins une fois partout, même si cela est sûrement moins efficace qu'un système de cartographie de l'espace par caméra.
Il repère également le mur virtuel ce qui empêche l'accès à certaines zones.
En tout cas Roomba ralentit bien à l'approche des obstacles pour les contourner correctement ainsi passer au plus près des objets et murs, ce qui risque pas d'abîmer meubles ou plinthes. Il est également équipé d'un capteur de vide ce qui évite les chutes dans les escaliers. Il monte également sur les tapis et les différences de 2cm. Mais il faut préparer le terrain avant de le lancer.
