Bonjour, L'aspiration avec l'action des brosses rotatives permet de ramasser très efficacement les poils et cheveux qui sont tombés sur le sol ou les tapis. Dans ce cas, je vous recommande de nettoyer très régulièrement les brosses rotatives (entretien du roomba très facile en ouvrant la partie en dessous, en sortant les brosses pour enlever les poils, puis en remettant les brosses dans les emplacements prévus). Vous pourrez aussi de temps en temps dévisser la petite brosse rotative sur le côté pour enlever les quelques poils qui se placent en dessous de pied de la brosse. Si vous ne nettoyez pas régulièrement les brosses, l'aspiration et le ramassage seront moins efficaces. L'entretien est très rapide. Pour la terre, si c'est de la boue, cela risque de laisser des traces et de dégrader le travail des brosses rotatives qu'il faudra alors nettoyer. De plus , si roomba "roule" dans la boue, ses roues risquent de laisser des traces. Si c'est de la terre séchée : alors cela sera aspiré et brossé parfaitement !