Oui, il évite les obstacles. Il essaye de tourner autour (pour aspirer autour d'un pied de table par exemple) ou change de direction. Il évite aussi les escaliers ou les marches et gère les cordons électriques dans lesquels il pourrait s'emmêler. Il est fourni avec des bornes qui permettent de créer une limite à ne pas franchir pour lui éviter d'y aller. C'est très pratique.