Il est bourré de différentes sortes de capteurs qui lui permette de se déplacer et de détecter les endroits sur lesquels insister. Il ralentit à l'approche des obstacles et lorsqu'il touche les obstacles il les contourne ou change de direction. Il détecte aussi les marches ou s'il est emmêlé dans des franges de tapis ou un cordon électrique. Les nouveaux modèles cartographient les pièces à l'aide d'un laser pour se repérer, les anciens se déplacent de façon aléatoire mais couvre toute la surface (il peut cependant y avoir des ratés, en particulier lorsque la batterie n'a plus l'énergie suffisante pour qu'il termine son travail).