Les rideaux ne lui posent pas de problèmes, il passe en dessous sans souci et je ne l'ai jamais eu "emmêlé" dans des rideaux longs qui touchent le sol. Il gère relativement bien ces problèmes (cables, fils etc...). Les rares fois où il s'est emmêlé, et s'est arrêté, c'était avec un fil d'antenne de radio très fin. Il passe et aspire sous les meubles à condition, évidemment, qu'il ait la hauteur suffisante pour se faufiler (le robot fait une dizaine de centimètre de hauteur, à vérifier suivant les modèles).