Roomba a des brosses latérales pour les coins mais c'est vrai que ce n'est pas optimal, un nettoyage manuel de temps en temps des coins reste nécessaires (rarement). Il va longer les murs ou les obstacles grâce à ces brosses mais évidemment les angles sont plus difficiles à atteindre. Malgré cette contrainte, je suis très satisfait de l'efficacité générale du Roomba.