Je me sers de l'iRobot tous les jours. J'ai 2 chats, et nous vivons à la campagne, j'ai donc beaucoup de poils d'animaux et de poussière dû à l'environnement. De ce fait, je le vide tous les 3 jours (et il est plein). Il suffit d'enlever le bac de son socle (c'est rapide, ultra facile d'utilisation et ce n'est pas une contrainte, cela prend 20 secondes max). J'ai un aspirateur sans sac, et j'ai horreur de le vider. Le iRobot s'est trop simple et sans contrainte. Ensuite, petit plus, j'ai un message sur mon smartphone qui me dit de « vider le bac ».