Dans l'application roomba, il y a un centre d'aide assez complet. Au début (10/15j), il ne faisait pas tout non plus chez moi, je le prenais et le déplaçais dans une nouvelle pièce en fermant la porte. Quand il avait bien quadrillé, je m'arrêtais manuellement et changeais de pièce. Maintenant, je crois qu'il a pris ses marques et il fait presque tout sans problème. Attention aux câbles micro USB qui peuvent trainer, il en raffole et en fait des indigestions !

Ne désespérez pas :)