Mon iRobot nettoie correctement toutes les surfaces de ma maison qui vont du carrelage, au parquet flottant, au tapis, à la moquette. Et juste pour rire, j'ai un canapé en tissu qui est relativement grand, je l'ai mis sur celui-ci et il a aspiré les poils de chat et il n'est pas tombé. Donc adapté à tous les types de sols.