A 100% : oui. Je suis moi-même super maniaque quant à la propreté (avant je passais l'aspirateur deux à trois fois par jour). Maintenant c'est le iRobot qui le fait tous les jours, et l'espace est bluffant de propreté. Zéro poussière, zéro détritus. J'ai l'impression que c'est plus propre avec lui que quand je le faisais (avec un aspirateur basique on a tendance à pousser la poussière vers un mur). Là, avec sa petite brosse il passe dans tous les coins et recoins.