Bonjour, Pour ma part et en sachant que Roomba fonctionne 3 fois/semaine, je vide après chaque utilisation le tiroir à poussières. Ensuite, à la fin de la semaine, je démonte le filtre pour l'aspirer avec mon aspirateur filaire idem pour les brosses. Le fabricant recommande de changer le filtre tous les mois. A mon sens, si il est entretenu régulièrement, il peut durer + longtemps. Pour les brosses, aucune idée de la fréquence de remplacement, désolé ! Ces pièces sont disponibles à la vente sur Ebay, Amazon, etc. Bonne journée