il tourne comment? si il tourne sur lui même il y a un problème ou alors vous avez appuyé sur spot et pas sur clean la touche spot permets de le faire tourner sur lui même à un endroit bien précis exemple beaucoup de terre ou autre une fois le travail fini il s'arrête.. sinon il faut le laissé faire il est vrai que par moment il reste un peu plus longtemps à un endroit car il y a beaucoup à enlever mais après il continu son boulot et retourne à sa base

Vous devez avoir 2 touches sur le bouton de marché - arrêt (en haut pour le nettoyage d'une zone par rotation, et en bas pour le retour manuel à la base) . Voir si cette touche n'est pas bloquée.