Bonjour, il n'a aucun problème pour se repérer, je le mets en route et il calcule la superficie de nettoyage très méthodiquement, il sarrête tout seul une fois la pièce nettoyée même si il n'y a pas sa base. si je veux qu'il passe partout je laisse les portes ouvertes il est capable de tout nettoyer sans ma présence et il revient à sa base une fois le travail fait.