Le robot arrive à passer sous les canapés suffisamment haut, les chaises, tables basses grâce à son petit capteur ; environ 8/9 cm Pour les rideaux aucun souci, même à frange ; les miennes vont au ras du sol Je sais que s’’il détecte des nœuds, (mes lacets de chaussures par exemple) il arrête automatiquement les principales brosses et les fait tourner à l’envers pour démêler le tout et repart. Si le problème est grave (ceinture d’un manteau qui traine au sol mais bloqué sur le dossier de la chaise), et qu’il n’arrive pas à le résoudre, l’aspirateur s’arrête et si on est là on entend son message d’alerte.