Bonjour, en fait il y a une tête à 3 balais sur le côté avant droit de l'aspirateur qui tourne et ramène la poussière vers l'aspiration. Au bout d'un certain temps l’aspirateur va passer dans le bon sens par rapport au coin et il ne restera rien. Dans certaines pièces j'ai beaucoup d'angles entre les murs et les meubles et après son passage tout est propre. J'ai 110m2, sur ces pièces-là je l'enferme 1h environ.