Bonjour ma maison fait 110m2 et si je ne m'en occupe pas au bout de 3h il retourne sur son chargeur. Parfois je ferme des portes après qu'il ait fini une pièce, cela le perturbe un peu pour retrouver son chemin. Il vaut mieux le laisser faire tout seul. Dans le pire des cas s'il se perd derriere un meuble il suffit de le transporter en rentrant.