Je n'ai qu'un seul chat et un petit-fils.... Pour la litière j'utilise la forme genre petits copeaux de bois sciure agglomérée avec un tapis devant, mais effectivement les coussinets en transportent dans tout le couloir. Deux solutions. 1-nettoyage hebdomadaire, (je travaille en semaine) l'aspirateur passe partout en 3h et on peut le mettre en mode "sur place" sous la caisse. 2-nettoyage ponctuel, je rassemble d'un petit coup de balai 30secondes à côté de la caisse, et je mets le robot en mode sur place et tout est propre 5mn après. En fait l'aspirateur ramasse des grains invisibles à l'oeil mais qu'on retrouve en tas quand on vide le bac