Bonjour, j'ai acheté ce modèle parce qu'a l'époque c'était le dernier modèle Irobot qui remplacait les dernières générations. Le gros plus, c'était qu'il retourne à sa base tout seul et qu'il nettoie les saletées sur les moquettes. L'aspiration est suffisante pour passer sur du carrelage et sur les moquettes de ma chambre. C'est super, ma maison est toujours propre et rangée. Je suis obligée de faire du rangement pour que mon aspirateur chéri puisse travailler correctement.