Cet aspirateur est capable de franchir des tapis de 5mm d’épaisseur au moins. Si le tapis est très sale, animal qui y a dormi, on peut utiliser la fonction, « Mode Spot » ; il tourne en spirale avec des cercles de plus en plus grand, puis change de sens s’il rencontre un obstacle et rentre sur sa base après ce nettoyage intense, localisé en cas de saletés incrustées. Je joins une photo, là le bac n’est pas très plein ; cela ne m’est jamais arrivé que le robot rentre car le bac était plein. Je nettoie le bac avec un pinceau brosse