En complément à ma réponse. J'ai oublié que j'avais aussi limé de 1 à 2 mm les pattes du disque jaune amovible pour éviter le frottement sur le carter. En effet, les pièces sont très ajustées. S'il y a le moindre écart de dimension lors de la fabrication des pièces de rechange, le disque frotte sur le carter. Il faut alors limer ou couper l'extrémité opposée au disque pour pouvoir l'écarter du carter de 1 à 2 mm.

J'ai eu un problème de cette nature au bout de plusieurs années : le disque jaune en extrémité de la brosse avait chauffé et fondu en surface ; la surface n'était plus lisse et frottait sur le rebord, ce qui entravait la rotation et soulevait la brosse provoquant ce bruit.

Le problème a été résolu en polissant la surface du disque et le rebord du carter et en lubrifiant le disque. Je n'ai pas changé les pièces, une pièce neuve aurait probablement réglé le problème à condition de veiller au bon état de la surface du carter pour éviter le frottement.

Il y a donc probablement une cause mécanique qui gêne la rotation des brosses.

Il y a qq années j'avais eu un problème qui ne se résolvait pas. J'ai tél chez Roomba et après discussion ils avaient trouvé la cause de mon problème. Essayez..,